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一种新型抓料机械手的制作方法

一种新型欠驱动机械手爪的抓取分析和优化设计 sia.cn

传统欠驱动机械手的运动和功能单一，难以实现对不同尺寸物体的稳定抓取．为此，提出了一种新型欠驱动手爪结构，并进行抓取分析和优化．首先，介绍了欠驱动机械手爪的整体一种抓料机械手爪的制作方法【技术领域】 [0001 ]本实用新型涉及一种用于抓取物料的机械手。【背景技术】 [0002]冲床工艺包括落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，一种抓料机械手爪的制作方法

一种新型棒料机械抓手的制作方法

【专利摘要】本实用新型公开了一种新型棒料机械抓手，包括基座、腕部旋转装置、固定抓手、活动抓手和抓手开合模组组成，所述腕部旋转装置包括腕部蜗轮、一种全自动化抓料机械手的制作方法文档序号：27588953 发布日期： 12:57 来源：国知局导航： X技术 > 最新专利 > 塑料加工应用技术 1.本技一种全自动化抓料机械手的制作方法

一种抓料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑配件的技术领域，尤其涉及一种抓料机械手。背景技术： 2.插头的制作过程中需要将在金属插脚精准摆放在注塑机内，再在注塑机内的模具本实用新型涉及机械自动化抓料技术领域，具体为一种机械自动化抓料装置。背景技术机械手是模仿人手和手臂的动作按固定程序抓取、搬运物料的自动操作装置一种机械自动化抓料装置的制作方法

一种自动化抓料机械手

25.工作原理：在使用该自动化抓料机械手时，首先将上安装板1与机械臂相连接，随后利用机械臂将该机械手移动至目标工件处，并使工件位于环形分布的夹板11 一种抓料机械手,202321342944.8,实用新型,本实用新型公开一种抓料机械手，包括支撑架、固定夹板、若干开料气缸和导向固定板，支撑架的下端连接在固定夹一种抓料机械手_广东三义电子科技有限公司_202321342944.8

棒料抓装机械手的设计设计_百度文库

设计题目. 棒料抓装机械手的设计. 22 目录中文摘要英文摘要 3 4. 第一章绪论 5 1.1 工业机械手 5 1.1.1 工业机械手概述 5 1.1.2 丸诬娇峨鳞抖暂室胀凋毗囱毛磷赖鲸乘诗笋凋 4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 5.一种机械手的抓料夹具，抓料夹具包括与机械手连接的抓料座，抓料座上固定安装有若干抓料夹手，所述抓料一种机械手的抓料夹具的制作方法

一种防松动的机械手夹持装置的制作方法

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种防松动的机械手夹持装置。背景技术机械手夹持装置是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，广泛的运用于自动生产线中，机械手夹持装置虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不1.本实用新型属于钢铁铸造技术领域，尤其涉及一种用于炼钢车间的抓料装置。背景技术： 2.钢铁铸造的过程需要用到模具，模具的制备过程需要石英砂、耐火碎砖等材料，颗粒较为细小，为了能快速转运一种用于炼钢车间的抓料装置的制作方法

上下料机械手-机械毕业设计豆丁网

料机械手机械手机器人关节型设计上下. 绪论1.1选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。. 近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用本发明要解决的技术问题是提供一种新型的机械手爪设计方案，仅需要一个驱动元件，就可以实现机械手爪的伸出和回缩、抓紧和释放两个自由度的动作，结构简单，控制方便，可用于各类机床的自动上下料等生产过程。. 为了解决上述技术问题，本发明的技术一种伸缩式机械手爪的制作方法

机械手设计类毕业论文文献（推荐10篇）

1.[期刊论文] 家用柔性机械手设计期刊：设计 2021 年第 006 期摘要: 随着家用机器人的普及,机械手的实用性以及柔软性直接影响机器人的使用性能,设计一种家用柔性机械手,对传统机械手进行性能提升.设计一款柔性机械手,主要由手指开合装置、海绵吸盘、具体实施方式. 优选实施例，如图1-5所示，一种注塑机械手的取料夹具，包括一个固定板1；一个用于与机械手自由端相连接的转接座2，上述转接座2位于固定板1上端面的中部；两个用于抓取牙刷的抓料总成，两个上述抓料总成中心对称地安装在固定板1 一种注塑机械手的取料夹具的制作方法

一种自动化抓料机械手

1.本实用新型涉及工业加工辅助工具技术领域，具体为一种自动化抓料机械手。背景技术： 2.在工业加工的过程中，为了降低人工操作的错误率，对相应盒状或圆柱状等工件进行稳定抓取，并将工件转移至下一加工地点，因此需要使用抓料机械手的帮助，将机械手安装在机械臂的底部，通过抓料机械6.如权利要求2所述用于高温锻件的抓取机械手，其特征在于:所述手指块通过可拆卸结构安装在夹爪I和夹爪II上。. 7.如权利要求3所述用于高温锻件的抓取机械手，其特征在于:所述机械手安装板和夹紧楔块之间设有导向结构。. 【IPC分类】B21J13-10 【公开号用于高温锻件的抓取机械手的制作方法

CN205272062U 一种缸盖抓料机械手爪结构 Google Patents

本实用新型涉及发动机加工领域，具体涉及一种缸盖抓料机械手爪结构。. 背景技术. 随着目前汽车行业的发展，产品更新换代速率极快，相应的发动机的制造也伴随着较快的更新速度和多元化生产，同时由于发动机制造的投资金额大，实现利润周期长，生产线本发明实施例涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种cnc自动抓料刀柄。背景技术自动抓料刀柄一般用于cnc（computernumericalcontrol，数控）机床加工过程中抓取产品，用以提高生产效率、加工精度、降低成本及实现自动化加工。现有普通cnc机床通常没有机械手，零件批量加工时，上下料主要靠人工，效率CNC自动抓料刀柄的制作方法

一种多工位吸附抓取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种多工位吸附抓取机械手。背景技术： 2.现有的一些圆形板上的多工位加工产品中，其需要将多工位上的产品取出，现有的抓取机构只能逐一本实用新型涉及到插件机技术领域，尤其是涉及一种用于插件机的新型抓料机械手。其用于插件机，其特征在于：其包括安装座（1）、限位滑块（2）、爪子（3）、限位轴承（4）和盖板（5），限位滑块（2）装设于安装座（1）开设的滑槽内，爪子（3）装在安装座（1）内，所述的限位轴承（4）装设CN203814128U 一种新型抓料机械手 Google Patents

一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置的制作方法

如图1至图4所示，本实施例公开了一种薄膜片材自动送料机械手上的吸料装置，包括机架1、设置在机架1上的工作平台2、安装在机架1上的吸料装置3，所述吸料装置3安装在工作平台2的上方，所述吸料装置3包括若干个吸嘴31、用于固定安装吸嘴31的支架32、用于驱动1.本实用新型涉及制动鼓生产加工技术领域，特别是指一种圆饼料上料机械手。. 2.制动鼓是鼓式制动器的摩擦偶件，在制动鼓生产过程中，钢板圆饼是重要部件。. 现有的圆饼上料大部分是人工搬运，效率低且劳动强度大。. 随着机械化及自动化的推进，研发一一种圆饼料上料机械手的制作方法

一种FOSB硅晶盒取料机械手的制作方法

一种FOSB硅晶盒取料机械手的制作方法. 1.本实用新型涉及fosb硅晶盒结构件取放料设备领域，尤其涉及一种fosb硅晶盒取料机械手。. 2.fosb硅晶盒是一种前开式晶圆运输盒，其用于放置晶圆并通过盒子上设定的定位部件，与晶圆生产设备配合，将晶圆和盒子 1.本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及抓料结构领域，具体为一种带有缓冲结构的机械手抓料结构。背景技术： 2.缓冲结构被使用于机械手抓料结构中，在抓料机构中被广泛利用。在使用过程中，机械手可以根据编程控制移动到制定的地方对料片进行抓取，然后，在实际应用中，往往由于料片一种带有缓冲结构的机械手抓料结构的制作方法

一种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手的制作方法

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于焊丝盘自动上下料的机械抓手，包括底座1，所述底座1的顶部通过螺栓固定安装有气缸5，所述底座1的顶部前后两端通过螺栓固定安装有直线滑轨3，所述直线滑轨3的顶部滑动连接有溜板2，所述溜 4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动布卷码垛机械手，安装在六轴机器人上，通过使用摆臂配合吸盘，摆出吸取纸盖，视觉相机检测布卷卷芯的空间位置，活动抓手臂和固定抓手臂胀紧成盘布卷卷芯，配合夹紧臂和夹紧板在夹紧气缸的带动下一种全自动布卷码垛机械手的制作方法

一种用于异形件上下料的机械手夹爪结构的制作方法

32.如图1-图4所示，本实施方式提出一种用于异形件上下料的机械手夹爪结构，包括固定框1，固定框1上安装有机械臂2，固定框1上安装固定有伺服电机3，伺服电机3的输出端连接有蜗杆4，蜗杆4上啮合连接有蜗轮5，蜗轮5上固定连接有转动轴6，转动轴6的 1.本实用新型涉及抓料机械技术领域，具体为一种双边抓料机械手机构。背景技术： 2.机械手就是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化一种双边抓料机械手机构的制作方法

机械手控制系统设计--毕业论文豆丁网

2.2机械手的应用意义在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下：1.可以提高生产过程的自动化程度2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人一种抓包抖料夹具的制作方法. 1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种抓包抖料夹具。. 2.目前，在进行抓包拆垛投料时，大多通过抓包夹具将物料包抓起，并进行拆包投料能操作，但由于现有的抓包夹具其主要采用吸盘抓取的方式对物料包进行相应的一种抓包抖料夹具的制作方法

毕业论文-送料机械手设计豆丁网

1.3 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。. 近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。1.1机械手的分类机械手一般分为三类：第一类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。机械手摘要_论文-毕业论文豆丁网

30多套新型机械手资料值得收藏，你见过哪几个？

30多套新型机械手资料值得收藏，你见过哪几个？. 南浔. 搞机械的朋友应该都清楚，机器人是当前比较火热的一个产业，利用它可以提高我们的生产效率以及生产品质，这是一个发展趋势。. 机械手是在生产机械化，自动化过程中发展起来的一种新型产品，可本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种新型舵机驱动式机械夹爪装置。背景技术机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了一种新型舵机驱动式机械夹爪装置的制作方法

细数工业机器人到底有多少种手，各种抓取工件的形式及应用

工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。. 大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据一种抓袋破包抓手的制作方法. 1.本实用新型属于抓手设备件技术领域，具体涉及一种抓袋破包抓手。. 2.在搬运较重的料袋时，由料袋都是封口结构，一般情况下，需要先采用人工方式将料袋打开，随后再采用手工或者半人工方式将料袋内的物料倾倒出去，这一种抓袋破包抓手的制作方法

码垛机械手设计（52页）-原创力文档

码垛机械手设计.docx,码垛机械手。商要】如今，工业的生产自动化水平越来越高，为了提高效率，或者在复杂危险环境中作业，通常需要机械手。机械手的概念是模仿人类手部的动作，根据设计的程序完成操作任务的自动化机械装置。本设计主要讲明了机械手的一般设计过程和设计过程中机械手本实用新型涉及机械技术领域，尤指提供了一种抓取棒料机械手。背景技术现有技术的抓取棒料机械手均采用齿轮与齿轮之间的驱动。齿轮不但制造成本高，而且容易损坏且维护成本也很高，既不利于降低产品成本，也不利于使用。为了简化结构，方便制成，本实用新型通过伸延气缸直接驱动滑动轴一种抓取棒料机械手的制作方法

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