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我国谐波减速器差距

机器人谐波减速机国内外性能对比，与优性能国产化难

国产谐波减速器与国外谐波减速器的主要差距在哪里呢？1、失效形式的差距国产谐波减速器失效形式主要是齿轮磨损后导致的传动精度下降；国外谐波减速器的主要失效形式为柔性轴承的破坏。2、重复近年来我国自主品牌工业机器人快速发展，综合实力与外资品牌差距缩小，自主品牌市场份额稳步提升，为谐波减速器的国产化创造了土壤。 2018至2020年国产谐波减速器市场规模由3.1亿元增至到4.2亿 2020年中国谐波减速器行业发展现状，国产品牌市场

2022年中国谐波减速器行业现状及竞争格局分析，未

1、中国谐波减速器行业市场规模. 据数据显示，2022年中国工业机器人销量30.3万台，按照单台工业机器人使用3台谐波减速器，每台谐波减速器为3000元，可以测算出2022年中国谐波减速器市场规模为27.3 2021年我国减速器市场整体规模为 1258 亿元，其中通用减速器市场约 500 亿元，专用减速器市场约 700 亿元。. 到 2026 年，我国减速器市场规模有望将达 1605 减速器行业深度：成长赛道、国产替代、发展趋势、产业链及

小型化精密减速器代表——谐波减速器国内发展怎么样了

一般人认为谐波减速器就是机器人减速器，但在国外成熟市场中，谐波减速器广泛应用到机床、半导体设备、面板设备、医疗设备甚至飞机和汽车引擎上（据说日绿的谐波复制了 HD 的产品扩张路径，2011 年量产谐波减速器，2018 年推出机电一体化产品，目前市占率约为 5%。. 不断扩充下游应用领域。. 战后日本经济快速绿的谐波专题报告：谐波减速器龙头厂商的崛起路径和成长

2023年中国减速器市场前景及投资研究报告（简版）

2.中国减速器市场规模. 近年来，随着国家产业政策的支持和下游市场需求的不断增长，我国减速器市场规模呈现持续增长态势。. 中商产业研究院发布的《2022-2027年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元谐波减速器国内龙头. 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。. 公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备绿的谐波：谐波减速器龙头，具全球竞争力零部件公司

为什么说绿的谐波掌握机器人的命脉？背后有哪些原

谐波减速器市场规模较小，属于“小而美”的一类。据华经产业研究院数据，我国谐波减速器市场规模2020年约15.7亿元，预计到2025年谐波减速器市场规模有望达47亿元，2021-2025年CAGR 谐波减速器位于行业上游，广泛渗透于从加工制造到终端应用场景的整个工业体系。目前国内谐波减速器下游最大的应用场景就是工业机器人。此外非机器人领域也为谐波减速器带来新的需求增量，比如数控机床、光伏设备、航天器以及医疗器械等领域。谐波减速器行业研究：多元需求藏变局，国产突围尤可期|谐波

2022年中国谐波减速器行业发展现状、上下游产业链及发展

2、机器人谐波减速器市场规模. 据统计，2021年我国机器人下游谐波减速器市场规模为12.1亿元，预计2022年达到15.9亿元左右，2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。. 2017-2025年中国机器人谐波减速器市场规模情况. 资料来源：公开资料整理.2、机器人谐波减速器市场规模. 据统计，2021年我国机器人下游谐波减速器市场规模为12.1亿元，预计2022年达到15.9亿元左右，2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。. 2017-2025年中国机器人谐波减速器市场规模情况. 资料来源：公开资料整理.2022年中国谐波减速器行业发展现状、上下游产业链及发展

关于国内谐波减速器市场生产工艺？

谐波减速器市场规模较小，属于“小而美”的一类。据华经产业研究院数据，我国谐波减速器市场规模2020年约15.7亿元，预计到2025年谐波减速器市场规模有望达47亿元，2021-2025年CAGR约25%，其中机器人用谐波减速器市场规模约48亿我国谐波减速器市场国产替代稳步推进。根据华经产业研究院统计，2020-2021 年，中国市场最大的两个外资品牌——哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由 46%降低至 42.9%。国内做谐波减速器的企业总共有 30 多家，实力较强的有绿的谐波谐波减速器行业深度报告:机器人核心零部件，国产替代加速

绿的谐波深度研究：国产减速器制造商打破海外巨头垄断

Y系列谐波减速器是首款实现了10弧秒以内传动精度的齿轮减速器，并使其扭转刚度提升一倍，传动精度提升两倍以上，且从根本上解决了振动耦合问题。Y系列产品代表了谐波减速器的未来发展方向，适合用于高端工业机器人和自动化、高端协作机器人市场。精密减速器市场主要是RV减速器和谐波减速器。从需求上看，谐波减速器和RV减速器的总应用数量各占一半，具体应用上涉及汽车制造、交通运输、港口码头等的重载荷机器人RV减速器使用较多，3C产线、半导体产线、医疗器械等轻载荷机器人谐波减速器一天研究一个行业：中国减速器行业市场深度分析百家号

干货！一文看懂谐波减速器行业竞争格局：他山之石，

六、谐波减速器行业发展趋势分析. 1、技术成熟：国内减速器厂商在基础材料、加工工艺等方面研发起步较晚，产品质量与哈默纳科有一定差距，但差距在逐渐缩小。. 2、降本：以工业机器人为例，减速器谐波减速器由波发生器、柔轮、钢轮三部分构成。谐波减速器控制器：硬件国产化差距较小控制器是我国与国外产品差距最小的核心零部件。成熟的工业机器人厂商通常会自行开发控制器，以保证统一性、稳定性，维护技术体系。因此，控制工业机器人国产化的脖子在哪里？ IT之家

智匠百科国内机器人减速器的市场现状及差距分析

随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长。. 一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。. 随着未来工业机器人的发展，中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超从技术指标上看，我们认为国产谐波减速器厂商基本追平了海外龙头，RV减速器与海外龙头差距也在不断缩小，海外龙头仍旧占据较大市场份额的原因之一是在本体领域四大家族仍占据主要市场份额，其与海外减速器龙头关系紧密，国产减速器厂商进入四大家族工业机器人行业研究：增长驱动因素清晰，国产厂商竞争力提升

干货！一文看懂精密减速机行业发展现状：国产化水平大幅

精密减速器市场主要是RV减速器和谐波减速器。从需求上看，谐波减速器和RV减速器的总应用数量各占一半，具体应用上涉及汽车制造、交通运输、港口码头等的重载荷机器人RV减速器使用较多，3C产线、半导体产线、医疗器械等轻载荷机器人谐波减速器目前国内谐波减速器和国外产品的差距主要体现在：（1）产品精度和精度保持能力差。影响精度的因素主要为刚轮、柔轮及波发生器的加工误差和装配误差。精度保持方面，主要受材料配方和热处理工艺影响。国产谐波减速器往往在使用初期精密减速器行业研究：机器人最核心零部件，有巨大想象空间

被日本垄断的精密减速器，到底牛在哪？

对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。. 据行业内部人士透露工业机器人谐波减速器，其配套轴承的精度、摩擦力矩、刚性直接影响着整套谐波减速器乃至机器人的稳定性以及安全运转。机器人配套轴承是轴承应用的一个细分市场，是随着工业机器人产业的兴起而发展起来的新兴市场。工业机器人谐波减速机配套轴承的起源变迁及其现状与发展

2021年谐波减速器市场现状，他山之石，哈默纳科的成长

2、机器人谐波减速器市场规模. 据统计，2021年我国机器人下游谐波减速器市场规模为12.1亿元，预计2022年达到15.9亿元左右，2025年超过30亿元，2022-2025年市场空间CAGR为23.7%左右。. 资料来源：公开资料整理. 3、工业机器人成本构成. 据统计，工业机器人中减速器2.中国减速器市场规模. 近年来，随着国家产业政策的支持和下游市场需求的不断增长，我国减速器市场规模呈现持续增长态势。. 中商产业研究院发布的《2022-2027年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元2023年中国减速器市场前景及投资研究报告

减速器行业深度研究：从人形机器人关节设计看待减速器投资

我们针对少齿差减速器中的精密行星减速器、摆线针轮减速器、RV 减速器、谐波减速器的基本构成和传动原理进行了详细的分析，便于投资者深刻了解各类少齿差减速器的特点。. 综合来看，在常见传动比 50 左右的减速器中，行星减速器输出扭矩较小，但整我国谐波减速器厂商起步较晚，受益于我国工业自动化对工业机器人的旺盛需求，国产谐波得以快速发展，近年来国产替代脚步 RV 减速器：国产轴承在精度上仍有较大的差距。RV 减速器的原材料包括齿轮钢（20CrMnTi、20CrMo、20MnCr5 等）、轴承合金机器人产业链专题报告：机器人的关节-精密执行器腾讯网

精密减速器行业研究：机器人最核心零部件，有巨大想象空间

目前国内谐波减速器和国外产品的差距主要体现在：（1）产品精度和精度保持能力差。影响精度的因素主要为刚轮、柔轮及波发生器的加工误差和装配误差。精度保持方面，主要受材料配方和热处理工艺影响。国产谐波减速器往往在使用初期谐波减速机轴承主要用来配套谐波减速机这种工业机器人的主要零部件。. 在此前，谐波减速机的主要依赖进口，进口价格偏高，让国内机器人产业提高了很多的成本，进一步制约了国内机器人产业的发展。. 谐波减速器的起源：. 20世纪50年代中期，随着全球科工业机器人谐波减速机配套轴承的起源变迁及其现状与发展

中国谐波减速器行业发展现状及投资战略咨询报告

近年来我国自主品牌工业机器人快速发展，综合实力与外资品牌差距缩小，自主品牌市场份额稳步提升，为谐波减速器的国产化创造了土壤。. 2018至2020年国产谐波减速器市场规模由3.1亿元增至到4.2亿元，预计到2025年将达到18.8亿元。. 华经产业研究院谐波减速器工作时，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。行星减速器、谐波减速器行业技术水平及技术特点

谐波减速器的有限元分析与啮合特性分析百度学术

36%左右.谐波减速器的好坏对机器人的工作性能起着重要作用.与发达国家相比,我国在高精度谐波减速器领域差距较大,这极大限制了我国机器人行业的蓬勃发展和"智能制造 2025"的的顺利实施.我国以前生产的谐波减速器大多为渐开线齿廓,传动精度我国谐波减速器市场国产替代稳步推进。根据华经产业研究院统计，2020-2021 年，中国市场最大的两个外资品牌——哈默纳科和日本新宝在中国市场的占有率由 46%降低至 42.9%。国内做谐波减速器的企业总共有 30 多家，实力较强的有绿的谐波谐波减速器行业深度报告：机器人核心零部件，国产替代

绿的谐波：一体化产业链优势显著、实现进口替代的精密谐波

精密谐波减速器是机器人三大核心零部件之一。我国此前在谐波减速器领域的技术水平与国外整体差距很大，国内市场上高精度谐波减速器主要依赖于进口，其高昂的价格成为制约国产机器人行业发展的重大瓶颈。总体来看，由于国内机器人减速机产品主要以中低端为主，较国外发达市场仍有差距，因此产品价格较全球市场略低，前瞻结合近年来全国机器人减速机市场行情变化情况，以谐波减速机均价2500元的价格测算，2020年全国谐波减速机市场规模为12.60亿元。. 2022年中国机器人谐波减速机行业发展现状及市场规模分析

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